衝床機械手控製係統（非伺服/伺服類）故障報警原因及解決方法

1

核心休眠

核心休眠

程序內(nei) 部錯誤

2

核心運行中

核心運行中

程序內(nei) 部錯誤

3

寄存器錯誤

寄存器錯誤

動作組合數超過8個(ge) ，將超過8個(ge) 動作的組合拆分

4

輸入X範圍錯誤

輸入X範圍錯誤

修改輸入範圍

5

輸出Y範圍錯誤

輸出Y範圍錯誤

修改輸出範圍

6

單頭閥範圍錯誤

單頭閥範圍錯誤

修改單頭閥範圍

7

雙頭閥範圍錯誤

雙頭閥範圍錯誤

修改雙頭閥範圍

8

檢測步號範圍錯誤

檢測步號範圍錯誤

修改檢測範圍

9

聯機輸入範圍錯誤

聯機輸入範圍錯誤

修改聯機輸入範圍

10

聯機輸出範圍錯誤

聯機輸出範圍錯誤

修改聯機輸出範圍

11

等待M值範圍錯誤

等待M值範圍錯誤

修改等待M值範圍

12

輸出M值範圍錯誤

輸出M值範圍錯誤

修改輸出M值範圍

22

G有延時但計時器已清零

G有延時但計時器已清零

程序內(nei) 部錯誤

24

調試模式

調試模式

程序內(nei) 部錯誤

30

生成動作時X軸還在運行

生成動作時X軸還在運行

X軸動作有組合並列，或者主程序和子程序同時運行了X軸

31

生成動作時Y軸還在運行

生成動作時Y軸還在運行

Y軸動作有組合並列，或者主程序和子程序同時運行了Y軸

32

生成動作時S軸還在運行

生成動作時S軸還在運行

S軸動作有組合並列，或者主程序和子程序同時運行了S軸

33

生成動作時R軸還在運行

生成動作時R軸還在運行

R軸動作有組合並列，或者主程序和子程序同時運行了R軸

34

生成動作時T軸還在運行

生成動作時T軸還在運行

T軸動作有組合並列，或者主程序和子程序同時運行了T軸

35

生成動作時A軸還在運行

生成動作時A軸還在運行

A軸動作有組合並列，或者主程序和子程序同時運行了A軸

36

生成動作時B軸還在運行

生成動作時B軸還在運行

B軸動作有組合並列，或者主程序和子程序同時運行了B軸

37

生成動作時C軸還在運行

生成動作時C軸還在運行

C軸動作有組合並列，或者主程序和子程序同時運行了C軸

38

生成動作時3D直線還在運行

生成動作時3D直線還在運行

3D動作有組合並列，或者主程序和子程序同時運行了3D動作

40

X軸運動過速

X軸運動過速

程序內(nei) 部錯誤

41

Y軸運動過速

Y軸運動過速

程序內(nei) 部錯誤

42

S軸運動過速

S軸運動過速

程序內(nei) 部錯誤

43

R軸運動過速

R軸運動過速

程序內(nei) 部錯誤

44

T軸運動過速

T軸運動過速

程序內(nei) 部錯誤

45

A軸運動過速

A軸運動過速

程序內(nei) 部錯誤

46

B軸運動過速

B軸運動過速

程序內(nei) 部錯誤

47

C軸運動過速

C軸運動過速

程序內(nei) 部錯誤

50

X軸不是伺服軸

X軸不是伺服軸

教導有X軸動作，X軸不是伺服，選擇X軸為(wei) 伺服軸

51

Y軸不是伺服軸

Y軸不是伺服軸

教導有Y軸動作，Y軸不是伺服，選擇Y軸為(wei) 伺服軸

52

S軸不是伺服軸

S軸不是伺服軸

教導有S軸動作，S軸不是伺服，選擇S軸為(wei) 伺服軸

53

R軸不是伺服軸

R軸不是伺服軸

教導有R軸動作，R軸不是伺服，選擇R軸為(wei) 伺服軸

54

T軸不是伺服軸

T軸不是伺服軸

教導有T軸動作，T軸不是伺服，選擇T軸為(wei) 伺服軸

55

A軸不是伺服軸

A軸不是伺服軸

教導有A軸動作，A軸不是伺服，選擇A軸為(wei) 伺服軸

56

B軸不是伺服軸

B軸不是伺服軸

教導有B軸動作，B軸不是伺服，選擇B軸為(wei) 伺服軸

57

C軸不是伺服軸

C軸不是伺服軸

教導有C軸動作，C軸不是伺服，選擇C軸為(wei) 伺服軸

60

X軸CAN總線超時

X軸CAN總線超時

檢查X軸CAN總線連接是否正確

61

Y軸CAN總線超時

Y軸CAN總線超時

檢查Y軸CAN總線連接是否正確

62

S軸CAN總線超時

S軸CAN總線超時

檢查S軸CAN總線連接是否正確

63

R軸CAN總線超時

R軸CAN總線超時

檢查R軸CAN總線連接是否正確

64

T軸CAN總線超時

T軸CAN總線超時

檢查T軸CAN總線連接是否正確

65

A軸CAN總線超時

A軸CAN總線超時

檢查A軸CAN總線連接是否正確

66

B軸CAN總線超時

B軸CAN總線超時

檢查B軸CAN總線連接是否正確

67

C軸CAN總線超時

C軸CAN總線超時

檢查C軸CAN總線連接是否正確

70

生成動作時GX不匹配

生成動作時GX不匹配

重新教導X軸動作

71

生成動作時GY不匹配

生成動作時GY不匹配

重新教導Y軸動作

72

生成動作時GZ不匹配

生成動作時GZ不匹配

重新教導S軸動作

73

生成動作時GR不匹配

生成動作時GR不匹配

重新教導R軸動作

74

生成動作時GT不匹配

生成動作時GT不匹配

重新教導T軸動作

75

生成動作時GA不匹配

生成動作時GA不匹配

重新教導A軸動作

76

生成動作時GB不匹配

生成動作時GB不匹配

重新教導B軸動作

77

生成動作時GC不匹配

生成動作時GC不匹配

重新教導C軸動作

100

X軸反饋偏差過大

X軸反饋偏差過大

檢查X軸伺服正反轉是否正確，容差參數設置是否正確，軸參數設置是否正確

101

Y軸反饋偏差過大

Y軸反饋偏差過大

檢查Y軸伺服正反轉是否正確，容差參數設置是否正確，軸參數設置是否正確

102

S軸反饋偏差過大

S軸反饋偏差過大

檢查S軸伺服正反轉是否正確，容差參數設置是否正確，軸參數設置是否正確

103

R軸反饋偏差過大

R軸反饋偏差過大

檢查R軸伺服正反轉是否正確，容差參數設置是否正確，軸參數設置是否正確

104

T軸反饋偏差過大

T軸反饋偏差過大

檢查T軸伺服正反轉是否正確，容差參數設置是否正確，軸參數設置是否正確

105

A軸反饋偏差過大

A軸反饋偏差過大

檢查A軸伺服正反轉是否正確，容差參數設置是否正確，軸參數設置是否正確

106

B軸反饋偏差過大

B軸反饋偏差過大

檢查B軸伺服正反轉是否正確，容差參數設置是否正確，軸參數設置是否正確

107

C軸反饋偏差過大

C軸反饋偏差過大

檢查C軸伺服正反轉是否正確，容差參數設置是否正確，軸參數設置是否正確

110

X軸伺服驅動報警

X軸伺服驅動報警

X軸伺服驅動器報警，檢查伺服驅動器

111

Y軸伺服驅動報警

Y軸伺服驅動報警

Y軸伺服驅動器報警，檢查伺服驅動器

112

S軸伺服驅動報警

S軸伺服驅動報警

S軸伺服驅動器報警，檢查伺服驅動器

113

R軸伺服驅動報警

R軸伺服驅動報警

R軸伺服驅動器報警，檢查伺服驅動器

114

T軸伺服驅動報警

T軸伺服驅動報警

T軸伺服驅動器報警，檢查伺服驅動器

115

A軸伺服驅動報警

A軸伺服驅動報警

A軸伺服驅動器報警，檢查伺服驅動器

116

B軸伺服驅動報警

B軸伺服驅動報警

B軸伺服驅動器報警，檢查伺服驅動器

117

C軸伺服驅動報警

C軸伺服驅動報警

C軸伺服驅動器報警，檢查伺服驅動器

130

X軸正極限報警

X軸運動過程中碰到正極限開關(guan)

X軸正向極限有輸入或者正向極限點有閃動

131

Y軸正極限報警

Y軸運動過程中碰到正極限開關(guan)

Y軸正向極限有輸入或者正向極限點有閃動

132

S軸正極限報警

S軸運動過程中碰到正極限開關(guan)

S軸正向極限有輸入或者正向極限點有閃動

133

R軸正極限報警

R軸運動過程中碰到正極限開關(guan)

R軸正向極限有輸入或者正向極限點有閃動

134

T軸正極限報警

T軸運動過程中碰到正極限開關(guan)

T軸正向極限有輸入或者正向極限點有閃動

135

A軸正極限報警

A軸運動過程中碰到正極限開關(guan)

A軸正向極限有輸入或者正向極限點有閃動

136

B軸正極限報警

B軸運動過程中碰到正極限開關(guan)

B軸正向極限有輸入或者正向極限點有閃動

137

C軸正極限報警

C軸運動過程中碰到正極限開關(guan)

C軸正向極限有輸入或者正向極限點有閃動

140

X軸負極限報警

X軸運動過程中碰到負極限開關(guan)

X軸起點極限有輸入或者起點極限有閃動

141

Y軸負極限報警

Y軸運動過程中碰到負極限開關(guan)

Y軸起點極限有輸入或者起點極限有閃動

142

S軸負極限報警

S軸運動過程中碰到負極限開關(guan)

S軸起點極限有輸入或者起點極限有閃動

143

R軸負極限報警

R軸運動過程中碰到負極限開關(guan)

R軸起點極限有輸入或者起點極限有閃動

144

T軸負極限報警

T軸運動過程中碰到負極限開關(guan)

T軸起點極限有輸入或者起點極限有閃動

145

A軸負極限報警

A軸運動過程中碰到負極限開關(guan)

A軸起點極限有輸入或者起點極限有閃動

146

B軸負極限報警

B軸運動過程中碰到負極限開關(guan)

B軸起點極限有輸入或者起點極限有閃動

147

C軸負極限報警

C軸運動過程中碰到負極限開關(guan)

C軸起點極限有輸入或者起點極限有閃動

150

X軸過大

X軸運行過程中超過最大值

設置正確的X軸位置

151

Y軸過大

Y軸運行過程中超過最大值

設置正確的Y軸位置

152

S軸過大

S軸運行過程中超過最大值

設置正確的S軸位置

153

R軸過大

R軸運行過程中超過最大值

設置正確的R軸位置

154

T軸過大

T軸運行過程中超過最大值

設置正確的T軸位置

155

A軸過大

A軸運行過程中超過最大值

設置正確的A軸位置

156

B軸過大

B軸運行過程中超過最大值

設置正確的B軸位置

157

C軸過大

C軸運行過程中超過最大值

設置正確的C軸位置

160

X軸過小

X軸運行過程中小於(yu) 最小值

設置正確的X軸位置

161

Y軸過小

Y軸運行過程中小於(yu) 最小值

設置正確的Y軸位置

162

S軸過小

S軸運行過程中小於(yu) 最小值

設置正確的S軸位置

163

R軸過小

R軸運行過程中小於(yu) 最小值

設置正確的R軸位置

164

T軸過小

T軸運行過程中小於(yu) 最小值

設置正確的T軸位置

165

A軸過小

A軸運行過程中小於(yu) 最小值

設置正確的A軸位置

166

B軸過小

B軸運行過程中小於(yu) 最小值

設置正確的B軸位置

167

C軸過小

C軸運行過程中超過最大值

設置正確的C軸位置

170

X軸運行時過大

X軸當前位置超過最大值

設置正確的X軸位置

171

Y軸運行時過大

Y軸當前位置超過最大值

設置正確的Y軸位置

172

S軸運行時過大

S軸當前位置超過最大值

設置正確的S軸位置

173

R軸運行時過大

R軸當前位置超過最大值

設置正確的R軸位置

174

T軸運行時過大

T軸當前位置超過最大值

設置正確的T軸位置

175

A軸運行時過大

A軸當前位置超過最大值

設置正確的A軸位置

176

B軸運行時過大

B軸當前位置超過最大值

設置正確的B軸位置

177

C軸運行時過大

C軸當前位置超過最大值

設置正確的C軸位置

180

X軸運行時過小

X軸當前位置小於(yu) 最小值

設置正確的X軸位置

181

Y軸運行時過小

Y軸當前位置小於(yu) 最小值

設置正確的Y軸位置

182

S軸運行時過小

S軸當前位置小於(yu) 最小值

設置正確的S軸位置

183

R軸運行時過小

R軸當前位置小於(yu) 最小值

設置正確的R軸位置

184

T軸運行時過小

T軸當前位置小於(yu) 最小值

設置正確的T軸位置

185

A軸運行時過小

A軸當前位置小於(yu) 最小值

設置正確的A軸位置

186

B軸運行時過小

B軸當前位置小於(yu) 最小值

設置正確的B軸位置

187

C軸運行時過小

C軸當前位置小於(yu) 最小值

設置正確的C軸位置

200

X軸記憶錯

X軸記憶錯

重新保存X軸參數

201

Y軸記憶錯

Y軸記憶錯

重新保存Y軸參數

202

S軸記憶錯

S軸記憶錯

重新保存S軸參數

203

R軸記憶錯

R軸記憶錯

重新保存R軸參數

204

T軸記憶錯

T軸記憶錯

重新保存T軸參數

205

A軸記憶錯

A軸記憶錯

重新保存A軸參數

206

B軸記憶錯

B軸記憶錯

重新保存B軸參數

207

C軸記憶錯

C軸記憶錯

重新保存C軸參數

208

結構記憶錯

結構記憶錯

重新保存結構參數

210

X軸結構比較

上下位機記錄的X軸結構參數不一致

選擇手控或主機重新保存X軸參數

211

Y軸結構比較

上下位機記錄的Y軸結構參數不一致

選擇手控或主機重新保存Y軸參數

212

S軸結構比較

上下位機記錄的S軸結構參數不一致

選擇手控或主機重新保存S軸參數

213

R軸結構比較

上下位機記錄的R軸結構參數不一致

選擇手控或主機重新保存R軸參數

214

T軸結構比較

上下位機記錄的T軸結構參數不一致

選擇手控或主機重新保存T軸參數

215

A軸結構比較

上下位機記錄的A軸結構參數不一致

選擇手控或主機重新保存A軸參數

216

B軸結構比較

上下位機記錄的B軸結構參數不一致

選擇手控或主機重新保存B軸參數

217

C軸結構比較

上下位機記錄的C軸結構參數不一致

選擇手控或主機重新保存C軸參數

218

結構參數比較

上下位機記錄的結構參數不一致

選擇手控或主機重新保存結構參數

220

X軸參數校驗

上位機記錄的X軸結構參數校驗和有誤

重新保存X軸參數

221

Y軸參數校驗

上位機記錄的Y軸結構參數校驗和有誤

重新保存Y軸參數

222

S軸參數校驗

上位機記錄的S軸結構參數校驗和有誤

重新保存S軸參數

223

R軸參數校驗

上位機記錄的R軸結構參數校驗和有誤

重新保存R軸參數

224

T軸參數校驗

上位機記錄的T軸結構參數校驗和有誤

重新保存T軸參數

225

A軸參數校驗

上位機記錄的A軸結構參數校驗和有誤

重新保存A軸參數

226

B軸參數校驗

上位機記錄的B軸結構參數校驗和有誤

重新保存B軸參數

227

C軸參數校驗

上位機記錄的C軸結構參數校驗和有誤

重新保存C軸參數

228

 結構參數校驗

上位機記錄的結構參數校驗和有誤

重新保存結構參數

303

係統參數

主程序教導動作的校驗和錯誤

重新保存教導程序

304

急停輸入

急停按鈕為(wei) 按下狀態或者急停輸入沒有短接

急停彈起或急停輸入短接

305

主循環出錯

主循環出錯

係統內(nei) 部錯誤

308

容差過大

容差設定值超過指定範圍

將容差參數調小

309

模組功能參數錯誤

模組參數損壞

新建模號

310

巨集iSub過大

巨集iSub過大

重新保存程序

311

巨集iSub嵌套

巨集iSub嵌套

重新保存程序

313

堆疊重疊

堆疊重複

刪除重複的堆疊

314

動作順序錯

動作順序錯

重新保存程序

315

係統參數

係統參數校驗和錯誤

重新保存係統參數

316

動作順序錯

動作順序錯

重新保存程序

318

單獨指令並列

單獨指令並列

重新保存程序

320

調用非正常SEQ

主程序或預留程序不能為(wei) 空

主程序或預留程序插入編程語句

321

調用出現較驗碼錯

調用出現較驗碼錯

重新保存教導程序

322

調用出現GM校驗錯

調用出現GM校驗錯

重新保存教導程序

326

軸動作重複

軸動作重複

教導程序同時運行了同一個(ge) 軸的動作

327

動作重複

動作重複

教導程序同時運行了同一個(ge) 非軸動作

333

機台重選

機台重選

提示

334

手臂重選

手臂重選

提示

335

係統參數

係統參數

子程序教導動作的校驗和錯誤

343

機器ID修改

機器ID修改

提示

344

聯機模式修改

聯機模式修改

提示

500

與(yu) 主機聯係中斷

與(yu) 主機通信中斷

檢查與(yu) 主機的通信線是否鬆動

501

I/O板通信異常

與(yu) I/O板通信中斷

檢查IO板通信線

502

已達設定產(chan) 量

產(chan) 量已到

提示停機

505

程序同步出錯

程序同步出錯

教導動作類型校驗和不匹配

508

機械手暫停重複

多台機械手同時按暫停

多台機器取消暫停

509

通信狀態序列錯

通信狀態序列錯

程序內(nei) 部控製

510

通信狀態序列錯

通信狀態序列錯

程序內(nei) 部控製

511

通信狀態序列錯

通信狀態序列錯

程序內(nei) 部控製

512

通信狀態序列錯

通信狀態序列錯

程序內(nei) 部控製

600

X軸找原點失敗

X軸找Z信號失敗

檢查X軸伺服正反轉是否正確，每轉脈衝(chong) 數是否正確

601

Y軸找原點失敗

Y軸找Z信號失敗

檢查Y軸伺服正反轉是否正確，每轉脈衝(chong) 數是否正確

602

S軸找原點失敗

S軸找Z信號失敗

檢查S軸伺服正反轉是否正確，每轉脈衝(chong) 數是否正確

603

R軸找原點失敗

R軸找Z信號失敗

檢查R軸伺服正反轉是否正確，每轉脈衝(chong) 數是否正確

604

T軸找原點失敗

T軸找Z信號失敗

檢查T軸伺服正反轉是否正確，每轉脈衝(chong) 數是否正確

800

1號機CAN通信超時

1號機CAN通信超時

檢查1號機CAN通信線

801

2號機CAN通信超時

2號機CAN通信超時

檢查2號機CAN通信線

802

3號機CAN通信超時

3號機CAN通信超時

檢查3號機CAN通信線

803

4號機CAN通信超時

4號機CAN通信超時

檢查4號機CAN通信線

804

5號機CAN通信超時

5號機CAN通信超時

檢查5號機CAN通信線

805

6號機CAN通信超時

6號機CAN通信超時

檢查6號機CAN通信線

806

7號機CAN通信超時

7號機CAN通信超時

檢查7號機CAN通信線

807

8號機CAN通信超時

8號機CAN通信超時

檢查8號機CAN通信線

808

9號機CAN通信超時

9號機CAN通信超時

檢查9號機CAN通信線

809

10號機CAN通信超時

10號機CAN通信超時

檢查10號機CAN通信線

810

11號機CAN通信超時

11號機CAN通信超時

檢查11號機CAN通信線

811

12號機CAN通信超時

12號機CAN通信超時

檢查12號機CAN通信線

812

13號機CAN通信超時

13號機CAN通信超時

檢查13號機CAN通信線

813

14號機CAN通信超時

14號機CAN通信超時

檢查14號機CAN通信線

814

15號機CAN通信超時

15號機CAN通信超時

檢查15號機CAN通信線

815

16號機CAN通信超時

16號機CAN通信超時

檢查16號機CAN通信線

817

隻能有一個(ge) 首台機

多台聯機時，CAN類型選擇了多個(ge) 首台機

去掉多餘(yu) 的首台機

818

沒有首台機

多台聯機時，CAN類型選沒有首台機

選擇一台機器做首台機

820

從(cong) 機1不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機1不在自動狀態

檢查從(cong) 機1是否聯機，是否有報警

821

從(cong) 機2不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機2不在自動狀態

檢查從(cong) 機2是否聯機，是否有報警

822

從(cong) 機3不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機3不在自動狀態

檢查從(cong) 機3是否聯機，是否有報警

823

從(cong) 機4不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機4不在自動狀態

檢查從(cong) 機4是否聯機，是否有報警

824

從(cong) 機5不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機5不在自動狀態

檢查從(cong) 機5是否聯機，是否有報警

825

從(cong) 機6不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機6不在自動狀態

檢查從(cong) 機6是否聯機，是否有報警

826

從(cong) 機7不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機7不在自動狀態

檢查從(cong) 機7是否聯機，是否有報警

827

從(cong) 機8不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機8不在自動狀態

檢查從(cong) 機8是否聯機，是否有報警

828

從(cong) 機9不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機9不在自動狀態

檢查從(cong) 機9是否聯機，是否有報警

829

從(cong) 機10不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機10不在自動狀態

檢查從(cong) 機10是否聯機，是否有報警

830

從(cong) 機11不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機11不在自動狀態

檢查從(cong) 機11是否聯機，是否有報警

831

從(cong) 機12不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機12不在自動狀態

檢查從(cong) 機12是否聯機，是否有報警

832

從(cong) 機13不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機13不在自動狀態

檢查從(cong) 機13是否聯機，是否有報警

833

從(cong) 機14不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機14不在自動狀態

檢查從(cong) 機14是否聯機，是否有報警

834

從(cong) 機15不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機15不在自動狀態

檢查從(cong) 機15是否聯機，是否有報警

835

從(cong) 機16不在自動狀態

主機在自動狀態，從(cong) 機16不在自動狀態

檢查從(cong) 機16是否聯機，是否有報警

900

1號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇1號ID

去掉重複的1號ID

901

2號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇2號ID

去掉重複的2號ID

902

3號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇3號ID

去掉重複的3號ID

903

4號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇4號ID

去掉重複的4號ID

904

5號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇5號ID

去掉重複的5號ID

905

6號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇6號ID

去掉重複的6號ID

906

7號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇7號ID

去掉重複的7號ID

907

8號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇8號ID

去掉重複的8號ID

908

9號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇9號ID

去掉重複的9號ID

909

10號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇10號ID

去掉重複的10號ID

910

11號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇11號ID

去掉重複的11號ID

911

12號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇12號ID

去掉重複的12號ID

912

13號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇13號ID

去掉重複的13號ID

913

14號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇14號ID

去掉重複的14號ID

914

15號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇15號ID

去掉重複的15號ID

915

16號ID衝(chong) 突

多台機械手選擇16號ID

去掉重複的16號ID

1000

運行中衝(chong) 床原點1斷

運行中衝(chong) 床原點1斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1001

運行中衝(chong) 床原點2斷

運行中衝(chong) 床原點2斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1002

運行中衝(chong) 床原點3斷

運行中衝(chong) 床原點3斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1003

運行中衝(chong) 床原點4斷

運行中衝(chong) 床原點4斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1004

運行中衝(chong) 床原點5斷

運行中衝(chong) 床原點5斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1005

運行中衝(chong) 床原點6斷

運行中衝(chong) 床原點6斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1006

運行中衝(chong) 床原點7斷

運行中衝(chong) 床原點7斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1007

運行中衝(chong) 床原點8斷

運行中衝(chong) 床原點8斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1008

運行中衝(chong) 床原點9斷

運行中衝(chong) 床原點9斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1009

運行中衝(chong) 床原點10斷

運行中衝(chong) 床原點10斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1010

運行中衝(chong) 床原點11斷

運行中衝(chong) 床原點11斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1011

運行中衝(chong) 床原點12斷

運行中衝(chong) 床原點12斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1012

運行中衝(chong) 床原點13斷

運行中衝(chong) 床原點13斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1013

運行中衝(chong) 床原點14斷

運行中衝(chong) 床原點14斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1014

運行中衝(chong) 床原點15斷

運行中衝(chong) 床原點15斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1015

運行中衝(chong) 床原點16斷

運行中衝(chong) 床原點16斷

沒有輸出衝(chong) 壓允許的時候，衝(chong) 床原點斷開

1100

全自動信號使用，衝(chong) 床1不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1101

全自動信號使用，衝(chong) 床2不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1102

全自動信號使用，衝(chong) 床3不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1103

全自動信號使用，衝(chong) 床4不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1104

全自動信號使用，衝(chong) 床5不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1105

全自動信號使用，衝(chong) 床6不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1106

全自動信號使用，衝(chong) 床7不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1107

全自動信號使用，衝(chong) 床8不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1108

全自動信號使用，衝(chong) 床9不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1109

全自動信號使用，衝(chong) 床10不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1110

全自動信號使用，衝(chong) 床11不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1111

全自動信號使用，衝(chong) 床12不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1112

全自動信號使用，衝(chong) 床13不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1113

全自動信號使用，衝(chong) 床14不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1114

全自動信號使用，衝(chong) 床15不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1115

全自動信號使用，衝(chong) 床16不在自動狀態

無全自動信號

檢查全自動信號

1152

衝(chong) 壓允許時，不在安全位置

衝(chong) 壓允許時機械手不在安全位置

設置正確的安全位

1153

夾吸檢測有輸入，請先手動放料

夾吸檢測有輸入，請先手動放料

放掉機械手拿的料

1154

回原點時S軸沒有原點信號

回原點時S軸沒有原點信號

選擇了原點信號選項，回原點時S軸原點信號無輸入

1155

回原點時R軸沒有原點信號

回原點時R軸沒有原點信號

選擇了原點信號選項，回原點時R軸原點信號無輸入

2000

等待X10開超時

等待X10開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2001

等待X11開超時

等待X11開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2002

等待X12開超時

等待X12開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2003

等待X13開超時

等待X13開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2004

等待X14開超時

等待X14開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2005

等待X15開超時

等待X15開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2006

等待X16開超時

等待X16開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2007

等待X17開超時

等待X17開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2008

等待X20開超時

等待X20開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2009

等待X21開超時

等待X21開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2010

等待X22開超時

等待X22開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2011

等待X23開超時

等待X23開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2012

等待X24開超時

等待X24開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2013

等待X25開超時

等待X25開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2014

等待X26開超時

等待X26開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2015

等待X27開超時

等待X27開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2016

等待X30開超時

等待X30開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2017

等待X31開超時

等待X31開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2018

等待X32開超時

等待X32開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2019

等待X33開超時

等待X33開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2020

等待X34開超時

等待X34開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2021

等待X35開超時

等待X35開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2022

等待X36開超時

等待X36開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2023

等待X37開超時

等待X37開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2024

等待X40開超時

等待X40開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2025

等待X41開超時

等待X41開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2026

等待X42開超時

等待X42開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2027

等待X43開超時

等待X43開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2028

等待X44開超時

等待X44開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2029

等待X45開超時

等待X45開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2030

等待X46開超時

等待X46開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2031

等待X47開超時

等待X47開超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2100

等待X10關(guan) 超時

等待X10關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2101

等待X11關(guan) 超時

等待X11關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2102

等待X12關(guan) 超時

等待X12關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2103

等待X13關(guan) 超時

等待X13關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2104

等待X14關(guan) 超時

等待X14關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2105

等待X15關(guan) 超時

等待X15關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2106

等待X16關(guan) 超時

等待X16關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2107

等待X17關(guan) 超時

等待X17關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2108

等待X20關(guan) 超時

等待X20關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2109

等待X21關(guan) 超時

等待X21關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2110

等待X22關(guan) 超時

等待X22關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2111

等待X23關(guan) 超時

等待X23關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2112

等待X24關(guan) 超時

等待X24關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2113

等待X25關(guan) 超時

等待X25關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2114

等待X26關(guan) 超時

等待X26關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2115

等待X27關(guan) 超時

等待X27關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2116

等待X30關(guan) 超時

等待X30關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2117

等待X31關(guan) 超時

等待X31關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2118

等待X32關(guan) 超時

等待X32關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2119

等待X33關(guan) 超時

等待X33關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2120

等待X34關(guan) 超時

等待X34關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2121

等待X35關(guan) 超時

等待X35關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2122

等待X36關(guan) 超時

等待X36關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2123

等待X37關(guan) 超時

等待X37關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2124

等待X40關(guan) 超時

等待X40關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2125

等待X41關(guan) 超時

等待X41關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2126

等待X42關(guan) 超時

等待X42關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2127

等待X43關(guan) 超時

等待X43關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2128

等待X44關(guan) 超時

等待X44關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2129

等待X45關(guan) 超時

等待X45關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2130

等待X46關(guan) 超時

等待X46關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2131

等待X47關(guan) 超時

等待X47關(guan) 超時

檢查輸入信號接線是否有誤

2400

檢測單頭閥Y10輸入點X10開超時

檢測單頭閥Y10輸入點X10開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2401

檢測單頭閥Y11輸入點X11開超時

檢測單頭閥Y11輸入點X11開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2402

檢測單頭閥Y12輸入點X12開超時

檢測單頭閥Y12輸入點X12開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2403

檢測單頭閥Y13輸入點X13開超時

檢測單頭閥Y13輸入點X13開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2404

檢測單頭閥Y14輸入點X14開超時

檢測單頭閥Y14輸入點X14開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2405

檢測單頭閥Y15輸入點X15開超時

檢測單頭閥Y15輸入點X15開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2406

檢測單頭閥Y16輸入點X16開超時

檢測單頭閥Y16輸入點X16開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2407

檢測單頭閥Y17輸入點X17開超時

檢測單頭閥Y17輸入點X17開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2408

檢測單頭閥Y20輸入點X20開超時

檢測單頭閥Y20輸入點X20開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2409

檢測單頭閥Y21輸入點X21開超時

檢測單頭閥Y21輸入點X21開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2410

檢測單頭閥Y22輸入點X22開超時

檢測單頭閥Y22輸入點X22開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2411

檢測單頭閥Y23輸入點X23開超時

檢測單頭閥Y23輸入點X23開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2412

檢測單頭閥Y24輸入點X24開超時

檢測單頭閥Y24輸入點X24開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2413

檢測單頭閥Y25輸入點X25開超時

檢測單頭閥Y25輸入點X25開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2414

檢測單頭閥Y26輸入點X26開超時

檢測單頭閥Y26輸入點X26開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2415

檢測單頭閥Y27輸入點X27開超時

檢測單頭閥Y27輸入點X27開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2416

檢測單頭閥Y30輸入點X30開超時

檢測單頭閥Y30輸入點X30開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2417

檢測單頭閥Y31輸入點X31開超時

檢測單頭閥Y31輸入點X31開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2418

檢測單頭閥Y32輸入點X32開超時

檢測單頭閥Y32輸入點X32開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2419

檢測單頭閥Y33輸入點X33開超時

檢測單頭閥Y33輸入點X33開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2420

檢測單頭閥Y34輸入點X34開超時

檢測單頭閥Y34輸入點X34開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2421

檢測單頭閥Y35輸入點X35開超時

檢測單頭閥Y35輸入點X35開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2422

檢測單頭閥Y36輸入點X36開超時

檢測單頭閥Y36輸入點X36開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2423

檢測單頭閥Y37輸入點X37開超時

檢測單頭閥Y37輸入點X37開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2424

檢測單頭閥Y40輸入點X40開超時

檢測單頭閥Y40輸入點X40開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2425

檢測單頭閥Y41輸入點X41開超時

檢測單頭閥Y41輸入點X41開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2426

檢測單頭閥Y42輸入點X42開超時

檢測單頭閥Y42輸入點X42開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2427

檢測單頭閥Y43輸入點X43開超時

檢測單頭閥Y43輸入點X43開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2428

檢測單頭閥Y44輸入點X44開超時

檢測單頭閥Y44輸入點X44開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2429

檢測單頭閥Y45輸入點X45開超時

檢測單頭閥Y45輸入點X45開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2430

檢測單頭閥Y46輸入點X46開超時

檢測單頭閥Y46輸入點X46開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2431

檢測單頭閥Y47輸入點X47開超時

檢測單頭閥Y47輸入點X47開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2500

檢測單頭閥Y10輸入點X10關(guan) 超時

檢測單頭閥Y10輸入點X10關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2501

檢測單頭閥Y11輸入點X11關(guan) 超時

檢測單頭閥Y11輸入點X11關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2502

檢測單頭閥Y12輸入點X12關(guan) 超時

檢測單頭閥Y12輸入點X12關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2503

檢測單頭閥Y13輸入點X13關(guan) 超時

檢測單頭閥Y13輸入點X13關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2504

檢測單頭閥Y14輸入點X14關(guan) 超時

檢測單頭閥Y14輸入點X14關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2505

檢測單頭閥Y15輸入點X15關(guan) 超時

檢測單頭閥Y15輸入點X15關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2506

檢測單頭閥Y16輸入點X16關(guan) 超時

檢測單頭閥Y16輸入點X16關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2507

檢測單頭閥Y17輸入點X17關(guan) 超時

檢測單頭閥Y17輸入點X17關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2508

檢測單頭閥Y20輸入點X20關(guan) 超時

檢測單頭閥Y20輸入點X20關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2509

檢測單頭閥Y21輸入點X21關(guan) 超時

檢測單頭閥Y21輸入點X21關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2510

檢測單頭閥Y22輸入點X22關(guan) 超時

檢測單頭閥Y22輸入點X22關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2511

檢測單頭閥Y23輸入點X23關(guan) 超時

檢測單頭閥Y23輸入點X23關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2512

檢測單頭閥Y24輸入點X24關(guan) 超時

檢測單頭閥Y24輸入點X24關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2513

檢測單頭閥Y25輸入點X25關(guan) 超時

檢測單頭閥Y25輸入點X25關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2514

檢測單頭閥Y26輸入點X26關(guan) 超時

檢測單頭閥Y26輸入點X26關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2515

檢測單頭閥Y27輸入點X27關(guan) 超時

檢測單頭閥Y27輸入點X27關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2516

檢測單頭閥Y30輸入點X30關(guan) 超時

檢測單頭閥Y30輸入點X30關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2517

檢測單頭閥Y31輸入點X31關(guan) 超時

檢測單頭閥Y31輸入點X31關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2518

檢測單頭閥Y32輸入點X32關(guan) 超時

檢測單頭閥Y32輸入點X32關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2519

檢測單頭閥Y33輸入點X33關(guan) 超時

檢測單頭閥Y33輸入點X33關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2520

檢測單頭閥Y34輸入點X34關(guan) 超時

檢測單頭閥Y34輸入點X34關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2521

檢測單頭閥Y35輸入點X35關(guan) 超時

檢測單頭閥Y35輸入點X35關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2522

檢測單頭閥Y36輸入點X36關(guan) 超時

檢測單頭閥Y36輸入點X36關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2523

檢測單頭閥Y37輸入點X37關(guan) 超時

檢測單頭閥Y37輸入點X37關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2524

檢測單頭閥Y40輸入點X40關(guan) 超時

檢測單頭閥Y40輸入點X40關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2525

檢測單頭閥Y41輸入點X41關(guan) 超時

檢測單頭閥Y41輸入點X41關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2526

檢測單頭閥Y42輸入點X42關(guan) 超時

檢測單頭閥Y42輸入點X42關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2527

檢測單頭閥Y43輸入點X43關(guan) 超時

檢測單頭閥Y43輸入點X43關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2528

檢測單頭閥Y44輸入點X44關(guan) 超時

檢測單頭閥Y44輸入點X44關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2529

檢測單頭閥Y45輸入點X45關(guan) 超時

檢測單頭閥Y45輸入點X45關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2530

檢測單頭閥Y46輸入點X46關(guan) 超時

檢測單頭閥Y46輸入點X46關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2531

檢測單頭閥Y47輸入點X47關(guan) 超時

檢測單頭閥Y47輸入點X47關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2600

檢測雙頭閥Y10輸入點X10開超時

檢測雙頭閥Y10輸入點X10開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2602

檢測雙頭閥Y12輸入點X12開超時

檢測雙頭閥Y12輸入點X12開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2604

檢測雙頭閥Y14輸入點X14開超時

檢測雙頭閥Y14輸入點X14開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2606

檢測雙頭閥Y16輸入點X16開超時

檢測雙頭閥Y16輸入點X16開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2608

檢測雙頭閥Y20輸入點X20開超時

檢測雙頭閥Y20輸入點X20開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2610

檢測雙頭閥Y22輸入點X22開超時

檢測雙頭閥Y22輸入點X22開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2612

檢測雙頭閥Y24輸入點X24開超時

檢測雙頭閥Y24輸入點X24開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2614

檢測雙頭閥Y26輸入點X26開超時

檢測雙頭閥Y26輸入點X26開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2616

檢測雙頭閥Y30輸入點X30開超時

檢測雙頭閥Y30輸入點X30開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2618

檢測雙頭閥Y32輸入點X32開超時

檢測雙頭閥Y32輸入點X32開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2620

檢測雙頭閥Y34輸入點X34開超時

檢測雙頭閥Y34輸入點X34開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2622

檢測雙頭閥Y36輸入點X36開超時

檢測雙頭閥Y36輸入點X36開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2624

檢測雙頭閥Y40輸入點X40開超時

檢測雙頭閥Y40輸入點X40開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2626

檢測雙頭閥Y42輸入點X42開超時

檢測雙頭閥Y42輸入點X42開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2628

檢測雙頭閥Y44輸入點X44開超時

檢測雙頭閥Y44輸入點X44開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2630

檢測雙頭閥Y46輸入點X46開超時

檢測雙頭閥Y46輸入點X46開超時

檢查輸入信號點是否有信號

2700

檢測雙頭閥Y10輸入點X10關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y10輸入點X10關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2702

檢測雙頭閥Y12輸入點X12關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y12輸入點X12關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2704

檢測雙頭閥Y14輸入點X14關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y14輸入點X14關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2706

檢測雙頭閥Y16輸入點X16關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y16輸入點X16關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2708

檢測雙頭閥Y20輸入點X20關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y20輸入點X20關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2710

檢測雙頭閥Y22輸入點X22關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y22輸入點X22關(guan) 超時

 檢查輸入信號點是否有信號

2712

檢測雙頭閥Y24輸入點X24關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y24輸入點X24關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2714

檢測雙頭閥Y26輸入點X26關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y26輸入點X26關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2716

檢測雙頭閥Y30輸入點X30關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y30輸入點X30關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2718

檢測雙頭閥Y32輸入點X32關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y32輸入點X32關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2720

檢測雙頭閥Y34輸入點X34關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y34輸入點X34關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2722

檢測雙頭閥Y36輸入點X36關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y36輸入點X36關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2724

檢測雙頭閥Y40輸入點X40關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y40輸入點X40關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2726

檢測雙頭閥Y42輸入點X42關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y42輸入點X42關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2728

檢測雙頭閥Y44輸入點X44關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y44輸入點X44關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2730

檢測雙頭閥Y46輸入點X46關(guan) 超時

檢測雙頭閥Y46輸入點X46關(guan) 超時

檢查輸入信號點是否有信號

2800

等待衝(chong) 床原點開超時

等待衝(chong) 床原點開超時

檢查衝(chong) 床是否有問題

2850

等待衝(chong) 床原點關(guan) 超時

等待衝(chong) 床原點關(guan) 超時

檢查衝(chong) 床是否有問題

3000

等待M10允許取物超時

等待M10允許取物超時

主機停止，重新啟動

3002

等待M12允許置物超時

等待M12允許置物超時

主機停止，重新啟動

4000

試用時間已到，請注冊(ce)

試用時間已到，請注冊(ce)

購買(mai) 注冊(ce) 號

3501

急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

3502

X軸過流

X軸IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3503

S軸過流

S軸IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3504

S軸外部母線斷開

S軸沒接收到母線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

3505

X軸過載

X軸超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開
3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率

3506

S軸過載

S軸超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開
3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率

3507

X軸電流模塊校驗失敗

X軸驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

3508

S軸電流模塊校驗失敗

S軸驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

3509

X軸UVW相電流異常

X軸電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

3510

S軸UVW相電流異常

S軸電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

3511

S軸VDC欠壓

S軸電壓檢測到低於(yu) 195v

1、負載過重,加速度過高,導致電壓下掉太多
2、外部進電電壓太低
3、主機故障,更換

3512

S軸VDC過壓

S軸電壓檢測到高於(yu) 405v

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

3513

X軸過速

X軸超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

3514

S軸過速

S軸超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

3515

S軸驅動器過熱

S軸內(nei) 部溫度超過75度

1、檢查風扇是否正常
2、主機故障,更換

3516

S軸寫(xie) IIC失敗

S軸存儲(chu) 芯片異常

更換主機

3517

S軸讀IIC失敗

S軸存儲(chu) 芯片異常

更換主機

3518

X軸位置偏差過大

X軸指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

3519

S軸位置偏差過大

S軸指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

3520

X軸編碼器錯誤

X軸編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3521

X軸測速異常

X軸電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

3522

X軸編碼器初始化中

X軸編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3523

S軸VDC硬件過壓

S軸內(nei) 部硬件過壓保護

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

3524

S軸外部總線ERR  

S軸沒接收到總線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

3525

X軸緩衝(chong) 區溢出

X軸係統異常

3526

S軸緩衝(chong) 區溢出

S軸係統異常

3527

S軸伺服驅動器報警

S軸存儲(chu) 芯片異常

更換主機

3528

S軸編碼器錯誤

S軸編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3529

S軸測速異常

S軸編碼器反饋數值異常

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

3530

S軸編碼器初始化中

S軸編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3531

S軸報警清除過快

S軸清除報警頻率過快

3532

S軸存儲(chu) 參數有誤需恢複

S軸存儲(chu) 的參數校驗有誤

1、可以通過0號參數寫(xie) 8051,等待10s後重新上電來清除

3533

S軸通信超時

S軸總線通信超時

更換主機

3534

X軸編碼器電池故障，請重新設值原點

X軸編碼器有電池掉電標識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

3535

S軸編碼器電池故障，請重新設值原點

S軸編碼器有電池掉電標識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

3536

X軸編碼器電池電壓低

X軸編碼器有電池電壓低標識位

1、編碼器電壓過低

3537

S軸編碼器電池電壓低

S軸編碼器有電池電壓低標識位

1、編碼器電壓過低

3538

X軸電機代碼不一致

X軸從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3539

S軸電機代碼不一致

S軸從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3540

X軸非法電機代碼

X軸電機代碼非係統支持的代碼

1、4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3541

S軸非法電機代碼

S軸電機代碼非係統支持的代碼

1、4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3542

X軸碼器數據不更新

X軸編碼器數值沒有變化

1、電機編碼器異常

3543

S軸碼器數據不更新

S軸編碼器數值沒有變化

1、電機編碼器異常

3544

X軸編碼器多圈值錯誤

1、斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

3545

S軸編碼器多圈值錯誤

1、斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

3546

X軸功率不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

3547

S軸功率不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

3548

X軸參數設置有誤

X軸參數設置不合理

1、檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

3549

S軸參數設置有誤

S軸參數設置不合理

1、檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

3601

急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

3602

Y軸過流

Y軸IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3603

R軸過流

R軸IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3604

R軸外部母線斷開

R軸沒接收到母線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

3605

Y軸過載

Y軸超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開
3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率

3606

R軸過載

R軸超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開
3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率

3607

Y軸電流模塊校驗失敗

Y軸驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

3608

R軸電流模塊校驗失敗

R軸驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

3609

Y軸UVW相電流異常

Y軸電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

3610

R軸UVW相電流異常

R軸電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

3611

R軸VDC欠壓

R軸電壓檢測到低於(yu) 195v

1、負載過重,加速度過高,導致電壓下掉太多
2、外部進電電壓太低
3、主機故障,更換

3612

R軸VDC過壓

R軸電壓檢測到高於(yu) 405v

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

3613

Y軸過速

Y軸超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

3614

R軸過速

R軸超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

3615

R軸驅動器過熱

R軸內(nei) 部溫度超過75度

1、檢查風扇是否正常
2、主機故障,更換

3616

R軸寫(xie) IIC失敗

R軸存儲(chu) 芯片異常

更換主機

3617

R軸讀IIC失敗

R軸存儲(chu) 芯片異常

更換主機

3618

Y軸位置偏差過大

Y軸指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

3619

R軸位置偏差過大

R軸指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

3620

Y軸編碼器錯誤

Y軸編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3621

Y軸測速異常

Y軸電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

3622

Y軸編碼器初始化中

Y軸編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3623

R軸VDC硬件過壓

R軸內(nei) 部硬件過壓保護

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

3624

R軸外部總線ERR  

R軸沒接收到總線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

3625

Y軸緩衝(chong) 區溢出

Y軸係統異常

3626

R軸緩衝(chong) 區溢出

R軸係統異常

3627

R軸伺服驅動器報警

R軸存儲(chu) 芯片異常

更換主機

3628

R軸編碼器錯誤

R軸編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3629

R軸測速異常

R軸編碼器反饋數值異常

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

3630

R軸編碼器初始化中

R軸編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3631

R軸報警清除過快

R軸清除報警頻率過快

3632

R軸存儲(chu) 參數有誤需恢複

R軸存儲(chu) 的參數校驗有誤

1、可以通過0號參數寫(xie) 8051,等待10s後重新上電來清除

3633

R軸通信超時

R軸總線通信超時

更換主機

3634

Y軸編碼器電池故障，請重新設值原點

Y軸編碼器有電池掉電標識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

3636

R軸編碼器電池故障，請重新設值原點

R軸編碼器有電池掉電標識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

3636

Y軸編碼器電池電壓低

Y軸編碼器有電池電壓低標識位

1、編碼器電壓過低

3637

R軸編碼器電池電壓低

R軸編碼器有電池電壓低標識位

1、編碼器電壓過低

3638

Y軸電機代碼不一致

Y軸從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3639

R軸電機代碼不一致

R軸從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3640

Y軸非法電機代碼

Y軸電機代碼非係統支持的代碼

1、4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3641

R軸非法電機代碼

R軸電機代碼非係統支持的代碼

1、4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3642

Y軸碼器數據不更新

Y軸編碼器數值沒有變化

1、電機編碼器異常

3643

R軸碼器數據不更新

R軸編碼器數值沒有變化

1、電機編碼器異常

3644

Y軸編碼器多圈值錯誤

1、斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

3645

R軸編碼器多圈值錯誤

1、斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

3646

Y軸功率不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

3647

R軸功率不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

3648

Y軸參數設置有誤

Y軸參數設置不合理

1、檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

3649

R軸參數設置有誤

R軸參數設置不合理

1、檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

3701

急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

3702

T軸過流

T軸IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3703

A軸過流

A軸IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉
2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

3704

A軸外部母線斷開

T軸沒接收到母線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

3705

T軸過載

T軸超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開
3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率

3706

A軸過載

A軸超過最大負載

1、檢查負載情況
2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開
3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率

3707

T軸電流模塊校驗失敗

T軸驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

3708

A軸電流模塊校驗失敗

A軸驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機故障,更換

3709

T軸UVW相電流異常

T軸電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

3710

A軸UVW相電流異常

A軸電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相
3、電機代碼和電機不對應

3711

A軸VDC欠壓

T軸電壓檢測到低於(yu) 195v

1、負載過重,加速度過高,導致電壓下掉太多
2、外部進電電壓太低
3、主機故障,更換

3712

A軸VDC過壓

T軸電壓檢測到高於(yu) 405v

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

3713

T軸過速

T軸超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

3714

A軸過速

A軸超過最大轉速

1、內(nei) 部通信掉線,檢查是否接地良好
2、50號參數設置有誤

3715

A軸驅動器過熱

T軸內(nei) 部溫度超過75度

1、檢查風扇是否正常
2、主機故障,更換

3716

A軸寫(xie) IIC失敗

T軸存儲(chu) 芯片異常

更換主機

3717

A軸讀IIC失敗

T軸存儲(chu) 芯片異常

更換主機

3718

T軸位置偏差過大

T軸指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

3719

A軸位置偏差過大

A軸指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差範圍
2、加減速設置太小
3、係統異常

3720

T軸編碼器錯誤

T軸編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3721

T軸測速異常

T軸電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

3722

T軸編碼器初始化中

T軸編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3723

A軸VDC硬件過壓

T軸內(nei) 部硬件過壓保護

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多
2、刹車電阻故障或者不導通
3、主機故障,更換

3724

A軸外部總線ERR  

T軸沒接收到總線正常信號

1、頂部3pin白色端子鬆動
2、主機故障

3725

T軸緩衝(chong) 區溢出

T軸係統異常

3726

A軸緩衝(chong) 區溢出

A軸係統異常

3727

A軸伺服驅動器報警

T軸存儲(chu) 芯片異常

更換主機

3728

A軸編碼器錯誤

A軸編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3729

A軸測速異常

A軸編碼器反饋數值異常

1、電機代碼設置有誤
2、增益參數不合理
3、電機有故障導致亂(luan) 轉

3730

A軸編碼器初始化中

A軸編碼器初始化

1、編碼器線有問題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機編碼器異常

3731

A軸報警清除過快

T軸清除報警頻率過快

3732

A軸存儲(chu) 參數有誤需恢複

T軸存儲(chu) 的參數校驗有誤

1、可以通過0號參數寫(xie) 8051,等待10S後重新上電來清除

3733

A軸通信超時

T軸總線通信超時

更換主機

3734

T軸編碼器電池故障，請重新設值原點

T軸編碼器有電池掉電標識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

3737

A軸編碼器電池故障，請重新設值原點

A軸編碼器有電池掉電標識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

3736

T軸編碼器電池電壓低

T軸編碼器有電池電壓低標識位

1、編碼器電壓過低

3737

A軸編碼器電池電壓低

A軸編碼器有電池電壓低標識位

1、編碼器電壓過低

3738

T軸電機代碼不一致

T軸從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3739

A軸電機代碼不一致

A軸從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致

1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除
2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3740

T軸非法電機代碼

T軸電機代碼非係統支持的代碼

1、4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3741

A軸非法電機代碼

A軸電機代碼非係統支持的代碼

1、4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼

3742

T軸碼器數據不更新

T軸編碼器數值沒有變化

1、電機編碼器異常

3743

A軸碼器數據不更新

A軸編碼器數值沒有變化

1、電機編碼器異常

3744

T軸編碼器多圈值錯誤

1、斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

3745

A軸編碼器多圈值錯誤

1、斷電，拔出電池重新複位編碼器/13號參數設0

3746

T軸功率不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

3747

A軸功率不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配

3748

T軸參數設置有誤

T軸參數設置不合理

1、檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

3749

A軸參數設置有誤

A軸參數設置不合理

1、檢查一下參數是否在範圍內(nei) :5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)