注塑驅控一體單軸機械手控製係統伺服類故障報警解決辦法

5001

急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機急停信號短接

5002

軸1過流

超過最大電流

1、電機是否堵轉
2、電機故障，更換
3、主機故障，更換

5005

軸1過載

超過最大負載

1、檢查負載情況

5007

軸1電機初始化中

電機上電初始化

重新上電

5009

軸1UVW相電流異常

電流超過警報值

1、線序錯誤
2、缺相

5010

軸2UVW相電流異常

5011

VDC欠壓

220V電壓過低

1、檢查220V電壓

2、尋求廠家技術支持

5012

VDC過壓

220V電壓過高

5013

軸1過速

超過最大轉速

5015

驅動器過熱

溫度過高

更換風扇

5016

寫(xie) IIC失敗

存儲(chu) 芯片異常

更換主機

5017

讀IIC失敗

5018

軸1位置偏差過大

編碼器數值異常

更換電機

5020

軸1編碼器錯誤

編碼器故障

5021

軸1測速異常

編碼器反饋數值異常

5022

軸1編碼器初始化中

編碼器初始化

5046

軸1功率不匹配

1號參數與(yu) 2號參數不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與(yu) 1號參數功率匹配