注塑機械手控製係統Modbus地址和參數定義

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注塑機械手控製係統設備內(nei) 部數據外部調用，支持Modbus協議外接。Modbus地址和參數定義(yi) 如下：

1-999為(wei) 可讀地址，1000為(wei) 寫(xie) 地址：產(chan) 品清零，最大寫(xie) 地址為(wei) 2000。

注意：請求“各軸的反饋”的數據它是字節序為(wei) 小端，字序為(wei) 端，與(yu) 其它數據不同。

說明：地址號為(wei) 4的數據是當地址3的數據滿值後才會(hui) 啟用，故地址3沒有超過65535時，地址4的數據一直為(wei) 零。

地址號	數據說明	轉換單位或數據意義(yi)
1	設備狀態	32為(wei) 停止狀態、96為(wei) 自動狀態、128為(wei) 手動狀態
2	生產(chan) 周期時間	數據*0.1，單位：s。
3	生產(chan) 產(chan) 量	上限為(wei) 65535，突破上限後重新計數並向下一個(ge) 地址進1，單位：個(ge) 。
4	生產(chan) 產(chan) 量	數據*65535，單位：個(ge) 。
5	運行參數容差	數據*0.01，單位：mm。
6	運行參數引拔距離	數據*0.1，單位：mm。
7	運行參數X1加速時間	數據*0.01，單位：s。
8	運行參數X1減速時間	數據*0.01，單位：s。
9	運行參數X1型外加減速時間	數據*0.01，單位：s。
10	運行參數X1手動加減速時間	數據*0.01，單位：s。
11	運行參數Y1加速時間	數據*0.01，單位：s。
12	運行參數Y1減速時間	數據*0.01，單位：s。
13	運行參數Y1型外加減速時間	數據*0.01，單位：s。
14	運行參數Y1手動加減速時間	數據*0.01，單位：s。
15	運行參數Z加速時間	數據*0.01，單位：s。
16	運行參數Z減速時間	數據*0.01，單位：s。
17	運行參數Z手動加減速時間	數據*0.01，單位：s。
18	運行參數X1最高速度	單位：%。
19	運行參數Y1最高速度	單位：%。
20	運行參數Z最高速度	單位：%。
21	運行參數X2加速時間	數據*0.01，單位：s。
22	運行參數X2減速時間	數據*0.01，單位：s。
23	運行參數X2型外加減速時間	數據*0.01，單位：s。
24	運行參數X2手動加減速時間	數據*0.01，單位：s。
25	運行參數Y2加速時間	數據*0.01，單位：s。
26	運行參數Y2減速時間	數據*0.01，單位：s。
27	運行參數Y2型外加減速時間	數據*0.01，單位：s。
28	運行參數Y2手動加減速時間	數據*0.01，單位：s。
29	運行參數A加速時間	數據*0.01，單位：s。
30	運行參數A減速時間	數據*0.01，單位：s。
31	運行參數A型外加減速時間	數據*0.01，單位：s。
32	運行參數A手動加減速時間	數據*0.01，單位：s。
33	運行參數B加速時間	數據*0.01，單位：s。
34	運行參數B減速時間	數據*0.01，單位：s。
35	運行參數B型外加減速時間	數據*0.01，單位：s。
36	運行參數B手動加減速時間	數據*0.01，單位：s。
37	運行參數C加速時間	數據*0.01，單位：s。
38	運行參數C減速時間	數據*0.01，單位：s。
39	運行參數C型外加減速時間	數據*0.01，單位：s。
40	運行參數C手動加減速時間	數據*0.01，單位：s。
41	運行參數X2最高速度	單位：%。
42	運行參數Y2最高速度	單位：%。
43	運行參數A最高速度	單位：%。
44	運行參數B最高速度	單位：%。
45	運行參數C最高速度	單位：%。
46	機器參數X1軸最大移動	數據*0.1，單位：mm。
47	機器參數X1軸原點偏置	數據*0.1，單位：mm。
48	機器參數X1軸模內(nei) 最小移動	數據*0.1，單位：mm。
49	機器參數X1軸摸內(nei) 最大移動	數據*0.1，單位：mm。
50	機器參數X1軸每轉距離	數據*0.01，單位：mm。
51	監視頁麵X1軸反饋	上限為(wei) 65535，突破上限後重新計數並向下一個(ge) 地址進1，單位：脈衝(chong) 數。
52	監視頁麵X1軸反饋	數據*65535，單位：脈衝(chong) 數。
53	機器參數Y1軸最大移動	數據*0.1，單位：mm。
54	機器參數Y1軸原點偏置	數據*0.1，單位：mm。
55	機器參數Y1軸最大待機位置	數據*0.1，單位：mm。
56	機器參數Y1軸離開原點位置	數據*0.1，單位：mm。
57	機器參數Y1軸每轉距離	數據*0.01，單位：mm。
58	監視頁麵Y1軸反饋	上限為(wei) 65535，突破上限後重新計數並向下一個(ge) 地址進1，單位：脈衝(chong) 數。
59	監視頁麵Y1軸反饋	數據*65535，單位：脈衝(chong) 數。
60	機器參數Z軸最大移動	數據*0.1，單位：mm。
61	機器參數Z軸原點偏置	數據*0.1，單位：mm。
62	機器參數Z軸型內(nei) 安全	數據*0.1，單位：mm。
63	機器參數Z軸型外安全	數據*0.1，單位：mm。
64	機器參數Z軸每轉距離	數據*0.01，單位：mm。
65	監視頁麵Z軸反饋	上限為(wei) 65535，突破上限後重新計數並向下一個(ge) 地址進1，單位：脈衝(chong) 數。
66	監視頁麵Z軸反饋	數據*65535，單位：脈衝(chong) 數。
67	機器參數X2軸最大移動	數據*0.1，單位：mm。
68	機器參數X2軸原點偏置	數據*0.1，單位：mm。
69	機器參數X2模內(nei) 最小位置	數據*0.1，單位：mm。
70	機器參數X2模內(nei) 最大位置	數據*0.1，單位：mm。
71	機器參數X2每轉距離	數據*0.01，單位：mm。
72	監視頁麵X2反饋	上限為(wei) 65535，突破上限後重新計數並向下一個(ge) 地址進1，單位：脈衝(chong) 數。
73	監視頁麵X2反饋	數據*65535，單位：脈衝(chong) 數。
74	機器參數Y2軸最大移動	數據*0.1，單位：mm。
75	機器參數Y2軸原點偏置	數據*0.1，單位：mm。
76	機器參數Y2軸最大待機位置	數據*0.1，單位：mm。
77	機器參數Y2軸離開原點位置	數據*0.1，單位：mm。
78	機器參數Y2軸每轉距離	數據*0.01，單位：mm。
79	監視頁麵Y2軸反饋	上限為(wei) 65535，突破上限後重新計數並向下一個(ge) 地址進1，單位：脈衝(chong) 數。
80	監視頁麵Y2軸反饋	數據*65535，單位：脈衝(chong) 數。
81	機器參數A軸最大旋轉	數據*0.1，單位：mm。
82	機器參數A軸原點偏置	數據*0.1，單位：mm。
83	機器參數A軸橫行安全範圍(小於(yu) )	數據*0.1，單位：mm。
84	機器參數A軸橫行範圍(大於(yu) )	數據*0.1，單位：mm。
85	機器參數A軸電機每圈	數據*0.01，單位：mm。
86	機器參數A軸反饋	上限為(wei) 65535，突破上限後重新計數並向下一個(ge) 地址進1，單位：脈衝(chong) 數。
87	機器參數A軸反饋	數據*65535，單位：脈衝(chong) 數。
88	機器參數B軸最大旋轉	數據*0.1，單位：mm。
89	機器參數B軸原點偏置	數據*0.1，單位：mm。
90	機器參數B軸橫行安全範圍(小於(yu) )	數據*0.1，單位：mm。
91	機器參數B軸橫行範圍(大於(yu) )	數據*0.1，單位：mm。
92	機器參數B軸電機每圈	數據*0.01，單位：mm。
93	機器參數B軸反饋	上限為(wei) 65535，突破上限後重新計數並向下一個(ge) 地址進1，單位：脈衝(chong) 數。
94	機器參數B軸反饋	數據*65535，單位：脈衝(chong) 數。
95	機器參數C軸最大旋轉	數據*0.1，單位：mm。
96	機器參數C軸原點偏置	數據*0.1，單位：mm。
97	機器參數C軸橫行安全範圍(小於(yu) )	數據*0.1，單位：mm。
98	機器參數C軸橫行範圍(大於(yu) )	數據*0.1，單位：mm。
99	機器參數C軸電機每圈	數據*0.01，單位：mm。
100	機器參數C軸反饋	上限為(wei) 65535，突破上限後重新計數並向下一個(ge) 地址進1，單位：脈衝(chong) 數。
101	機器參數C軸反饋	數據*65535，單位：脈衝(chong) 數。
102	機器參數時間垂直１	數據*0.1，單位：s。
103	機器參數時間水平１	數據*0.1，單位：s。
104	機器參數時間垂直２	數據*0.1，單位：s。
105	機器參數時間水平２	數據*0.1，單位：s。
106	機器參數時間副臂下降	數據*0.1，單位：s。
107	機器參數時間副臂上升	數據*0.1，單位：s。
108	機器參數時間副臂前進	數據*0.1，單位：s。
109	機器參數時間副臂後退	數據*0.1，單位：s。
110	機器參數時間主臂前進	數據*0.1，單位：s。
111	機器參數時間主臂後退	數據*0.1，單位：s。
112	機器參數時間主臂上升	數據*0.1，單位：s。
113	機器參數時間主臂下降	數據*0.1，單位：s。
114	機器參數時間橫入	數據*0.1，單位：s。
115	機器參數時間橫出	數據*0.1，單位：s。
116	報警號	數據為(wei) 編號，無單位。
117	版本號
...	...
1000	產(chan) 品清零
...	...
2000	...

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