六軸機器人控製係統(HC-S6)與鬆下/三菱伺服驅動器的連線與參數設定

六軸機器人控製係統是yl34511线路中心標準係列關(guan) 節六軸機器人係統，HC-S6。控製係統輸出位置指令對伺服電機進行位置控製，指令脈衝(chong) 類型為(wei) 正轉脈衝(chong) 串和反轉脈衝(chong) 串，脈衝(chong) 輸出最大頻率為(wei) 500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與(yu) 之匹配。yl34511线路中心標準係列關(guan) 節機器人控製係統，需要運動控製係統+伺服驅動，才能是一個(ge) 完整的多自由度的六軸機器人手臂。與(yu) 鬆下/三菱伺服驅動器的連線如下：

鬆下伺服電機使用範例

鬆下A5伺服驅動器參數設定:

鬆下A5伺服驅動器接線：

三菱伺服電機使用範例

三菱MR-E伺服驅動器參數設定：（伺服電機分辨率為(wei) 131072 脈衝(chong) /轉）

三菱MR-E伺服驅動器接線：