注塑機械手控製係統安全區故障的幾種情況

注塑機械手控製係統，yl34511线路中心驅控一體(ti) 係統，EC係列機械手控製係統。係統中的安全區設置出現的故障情況如下：

報警內容	報警原因	解決方法
600: Z 移動至型外安全區時，型內安全區通	當機械手處於型外安全區位置時，型內安全區信號仍導通(隻在自動狀態下檢測)	1.請檢查功能-機器參數 Z 型外安全區位置設置是否正確 2.請檢查 Z 原點開關(guan) 是否正常
602: Z 移動至型內安全區時，型外安全區通	當機械手處於型內安全區位置時，型外安全區信號仍導通(隻在自動狀態下檢測)	1.請檢查功能-機器參數 Z 型內(nei) 安全區位置設置是否正確 2.請檢查 Z 型外安全區開關(guan) 是否正常
604: Y 非安全區但原點亮	當主臂下降到達檢測位置時(參數在 Y 安全區中定義)，Y 原點信號仍導通	1.請檢查功能-機器參數 Y 軸設置是否正確 2.請檢查 Y 原點開關(guan) 是否正常
605: Y 安全區內但原點不亮	當主臂在安全區內時，Y 原點信號不亮	1.請檢查功能-機器參數 Y 軸設置是否正確 2.請檢查 Y 原點開關(guan) 是否正常
608: Y2 非安全區但原點亮	當副臂下降到達檢測位置時(參數在 Y2 安全區中定義)，Y2 原點信號仍導通	將 Y2 離開原點位置設大。

以上為(wei) 注塑機械手控製係統出現的幾個(ge) 安全區故障時的問題，針對不同安全區問題進行問題的排查。