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注塑機械手係統為(wei) yl34511线路中心係列注塑驅控一體(ti) 機械手控製係統,根據yl34511线路中心係統的設定,軸定義(yi) 為(wei) :
1軸:Y1、Y2、X1為(wei) 1軸;
2軸:Z、X2為(wei) 2軸。
O軸此處為(wei) 泛指,不特指某個(ge) 軸,根據軸號確定;
如:2702報警:伺服板1中的Y1伺服報警;2803伺服板2中的X2伺服報警。
報警編號 | 報警內(nei) 容 | 報警原因 | 解決(jue) 方法 |
XX38 | 1軸電機代碼與(yu) 設定值不一致 | 從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
XX39 | 2軸電機代碼與(yu) 設定值不一致 | 從(cong) 編碼器中讀出來的電機代碼與(yu) 設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
前兩(liang) 位XX表示軸號,範圍為(wei) (27-38),27為(wei) 伺服板1伺服報警,28為(wei) 伺服板2伺服報警,29為(wei) 伺服板3伺服報警,30為(wei) 伺服板4伺服報警,31為(wei) X軸伺服報警,32為(wei) Y軸伺服報警,33為(wei) Z軸伺服報警,34為(wei) X2軸伺服報警,35為(wei) Y2軸伺服報警,36為(wei) A軸伺服報警,37為(wei) B軸伺服報警,38為(wei) C軸伺服報警;後兩(liang) 位為(wei) 伺服報警類別,後兩(liang) 位相同,表示報警類別相同。
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