注塑機械手Y臂不在安全區的問題點

604

Y非安全區但原點亮

當主臂下降到達檢測位置時(參數在Y安全區中定義(yi) )，Y原點信號仍導通

1.請檢查功能-機器參數Y軸設置是否正確

2.請檢查Y原點開關(guan) 是否正常

605

Y安全區內(nei) 但原點不亮

當主臂在安全區內(nei) 時，Y原點信號不亮

請檢查Y原點信號是否正常

型內(nei) 下降開模到位斷

1.型內(nei) 或非型外，主上升限斷或副上升限斷或Y1不在安全區內(nei)

2.自動狀態下開模到位斷

3.其它狀態下允許鎖模時開模到位斷

1.請檢查開模完信號是否正常

2.請檢查程序步驟編寫(xie) 是否正確

橫行在非安全區時，Y1不在安全區內(nei)

不在型內(nei) 及型外安全區，或Z位置在型內(nei) 型外設定值之間橫行時，Y1位置大於(yu) 內(nei) 安全區設定值

請檢查功能-機器參數Y軸設置是否正常