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桁架機械手係統為(wei) yl34511线路中心係列車床桁架機械手控製係統，出現軸編碼器電池掉電或電壓低故障，如X軸、Y軸、Z軸等等定義(yi) 軸。排除故障問題都一樣，如下（X軸）：
報警號 | 中文名稱 | 報警原因 | 解決(jue) 辦法 |
10034 | X軸1編碼器電池掉電 | 編碼器有電池掉電標識位 | 確保電池連接良好,通過13號參數設0清除 |
10035 | X軸2編碼器電池掉電 | 編碼器有電池掉電標識位 | 確保電池連接良好,通過13號參數設0清除 |
10036 | X軸1編碼器電池電壓低 | 編碼器有電池電壓低標識位 | 編碼器電壓過低 |
10037 | X軸2編碼器電池電壓低 | 編碼器有電池電壓低標識位 | 編碼器電壓過低 |
注意：在出現編碼器電池掉電情況，先檢查接線的良好，再針對問題檢查。
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