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工業(ye) 機器人係統應用為(wei) yl34511线路中心係列六軸關(guan) 節機器人控製係統，機器人運行中出現的非法電機代碼問題解決(jue) 如下：
報警編號 | 報警信息 | 報警原因 | 處理方法 |
10040 | X軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
10041 | X 軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
11040 | Y軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
11041 | Y軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
| 12040 | Z軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
12041 | Z軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
| 13040 | U軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
13041 | U軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
14040 | V軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
14041 | V軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
| 15040 | W軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 1、查看2號參數是否為(wei) 正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代 |
15041 | W軸非法電機代碼 | 電機代碼非係統支持的代碼 | 4號參數設為(wei) 1,再手動設定2號參數為(wei) 正確的電機代碼 |
以上為(wei) yl34511线路中心六軸關(guan) 節機器人控製係統出現的非法電機代碼故障的處理方法，如問題解決(jue) 不了聯係技術支持指導。
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