注塑機械手控製係統的安全門模式選擇

注塑機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心係列產(chan) 品，機械手係統中的安全門模式有如下選擇：

安全門模式：

關(guan) 門繼續：機械手取物失敗，打開然後關(guan) 閉安全門。機械手繼續執行這一模的程序。

關(guan) 門複歸：機械手取物失敗，打開然後關(guan) 閉安全門。機械手重新執行開模完之前的程序，走到起點後，等待下一模的開模完信號。

關(guan) 門停止：機械手取物失敗，打開然後關(guan) 閉安全門。機械手停在當前位置，退出自動狀態。

關(guan) 門繼續確認：機械手取物失敗，打開然後關(guan) 閉安全門。點擊彈框“繼續”機械手繼續執行這一模的程序，點擊彈框“放棄”回到起點位置重新取物。

手控器界麵如下：

注：修改完參數後點擊保存按鈕，以便參數在掉電重啟後保持不變。