車床桁架機械手485擴展I/O板接線定義

車床桁架機械手控製係統，yl34511线路中心係列通用機械手控製係統，增加控製I/O板是的接線要求，接線定義(yi) 。

通訊端口定義(yi)

通訊端口有兩(liang) 個(ge) ，端口為(wei) IN口與(yu) OUT口。如下圖，標示1為(wei) OUT口，標示2為(wei) IN口。

通訊端口定義(yi) 如下圖：

撥碼器功能定義(yi)

1.撥碼開關(guan) 編號1、2、3為(wei) 驅控擴展IO板選擇板子ID編號的編碼開關(guan) ;

2.編碼方式遵循8421BCD碼編碼風格;

3.開關(guan) 撥向ON為(wei) 1，否則為(wei) 0;

4.撥碼開關(guan) 編號4為(wei) 選擇485通信口，撥向ON為(wei) 485-2口，否則為(wei) 485-1口;

如下圖所示：

電源線定義(yi)

驅控擴展IO板電源端口需要接入直流電源，電源接口定義(yi) 如下：

注意：若鏈路存在問題時，STA燈快速閃爍（閃爍周期大約10-20/S），否則慢速閃爍（閃爍周期大約2-5/S）；如下圖：