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六軸機器人控製係統為(wei) yl34511线路中心工控的關(guan) 節機器人控製係統，機器運行過程中出現的CANopen通訊異常時，故障解決(jue) 方法如下：
報警編號 | 報警信息 | 報警原因 | 處理方法 |
Err1708~Err1715 | 軸1~8 CANopen通信異常 | 同報警信息 | 1.檢查伺服驅動器上的CANopen是否已打開 2.檢查CAN通訊線是否正確連接 3.檢查是否已接終端電阻 |
以上為(wei) 解決(jue) CANopen通訊異常的方法，如問題解決(jue) 不了聯係技術支持指導！
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