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桁架車床上下料機械手係統是yl34511线路中心係列的標準機械手控製係統，運行中出現的IO板通訊失敗解決(jue) 方法如下：
報警編號 | 報警信息 | 處理方法 |
Err15 | 與(yu) IO 板通訊失敗 | 1、檢修接線 2、檢查主板 IO 板 |
| Err20 | 與 IO 板2通訊失敗 | 1、檢修接線 2、檢查主板 IO 板 |
| Err21 | 與 IO 板3通訊失敗 | 1、檢修接線 2、檢查主板 IO 板 |
| Err22 | 與 IO 板4通訊失敗 | 1、檢修接線 2、檢查主板 IO 板 |
| Err23 | 與 IO 板5通訊失敗 | 1、檢修接線 2、檢查主板 IO 板 |
以上為(wei) 出現IO板通訊失敗處理方法，如問題解決(jue) 不了聯係技術支持指導！
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