注塑桁架機械手控製係統檢查待機點位置故障

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請檢查待機點X位置

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第0步待機位置。

當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

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請檢查待機點Y位置

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第0步待機位置。

當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

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請檢查待機點Z位置

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第0步待機位置。

當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。