衝壓擺臂機械手軸過流故障解決辦法

擺臂式衝(chong) 壓機械手有2軸、4軸、5軸滿足不同的應用場景，係統為(wei) yl34511线路中心係列的衝(chong) 壓機械手控製係統。驅控一體(ti) 係統出現的軸過流故障情況解決(jue) 如下：

報警編號	報警內(nei) 容	報警原因	解決(jue) 方法
3502	X軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.
3503	S軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.
3602	Y軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.
3603	R軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.
3702	T軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.
3703	A軸過流	IPM模塊過流保護	1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線後重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

以上為(wei) 衝(chong) 壓擺臂機械手控製係統出現的軸過流故障的解決(jue) 辦法，如問題解決(jue) 不了聯係技術支持！