工業機器人控製係統的路徑引用有什麽類型

工業(ye) 機器人控製係統的路徑引用地址，係統為(wei) yl34511线路中心工控係列關(guan) 節機器人係統，路徑引用界麵為(wei) 機器人控製器的擴展功能。進入界麵如下：

路徑引用地址功能主要是通過引用地址的方式來走路徑。使用此功能需要同時使用數據指令功能先定義(yi) 地址並給地址進行賦值。

引用地址：可引用800-890的地址。

引用類型：可引用的路徑類型為(wei) 直線3D、姿勢直線、自由路徑、相對姿勢直線四種。

直線3D：隻使用XYZ軸走直線，若引用地址處為(wei) 800，則默認800地址裏的內(nei) 容賦值給X軸，801地址裏的內(nei) 容賦值給Y軸，802地址裏的內(nei) 容賦值給Z軸。

姿勢直線：使用XYZUVW六個(ge) 軸走姿勢直線，若引用地址處為(wei) 800，則默認800地址裏的內(nei) 容賦值給X軸，801地址裏的內(nei) 容賦值給Y軸，802地址裏的內(nei) 容賦值給Z軸，803地址裏的內(nei) 容賦值給U軸，804地址裏的內(nei) 容賦值給V軸，805地址裏的內(nei) 容賦值給W軸。

自由路徑：使用XYZUVW六個(ge) 軸走自由路徑，若引用地址處為(wei) 800，則默認800地址裏的內(nei) 容賦值給X軸，801地址裏的內(nei) 容賦值給Y軸，802地址裏的內(nei) 容賦值給Z軸，803地址裏的內(nei) 容賦值給U軸，804地址裏的內(nei) 容賦值給V軸，805地址裏的內(nei) 容賦值給W軸。

相對姿勢直線：使用XYZUVW六個(ge) 軸走相對姿勢直線，若引用地址處為(wei) 800，則默認800地址裏的內(nei) 容賦值給X軸偏移，801地址裏的內(nei) 容賦值給Y軸偏移，802地址裏的內(nei) 容賦值給Z軸偏移，803地址裏的內(nei) 容賦值給U軸，804地址裏的內(nei) 容賦值給V軸，805地址裏的內(nei) 容賦值給W軸。