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1、6軸驅控一體(ti) 控製櫃；
2、32路標準輸入，32路標準輸出；
3、1路PWM步進控製接口，1路ABZ編碼器輸入接口；
4、支持Ethercat等多種通信，標配RS485和CAN接口，可以和外部編碼器建立通信，應用於(yu) 視覺跟隨，位置閉環控製等場景；
5、全新伺服框架控製係統，多軸同步性高，係統響應速度更快，動作控製精度更高；
6、選配電機（功率覆蓋）100W-1800W。
7、注冊(ce) 鎖機功能
GC-R6M是yl34511线路中心工控針對多關(guan) 節機器人推出的新一代板卡級驅控一體(ti) 控製係統，內(nei) 置6路抱閘控製，支持6個(ge) 軸關(guan) 節，不同類型機器人結構算法。新產(chan) 品采用全新架構伺服控製係統，體(ti) 積更小，集成度更高。在多軸同步、響應速度、控製精度、小段平滑等性能上有明顯提升，可滿足更加複雜的自動化場景。
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