HC-S6H關節機器人控製係統

六軸關(guan) 節機器人控製係統標準係列產(chan) 品為(wei) 通用關(guan) 節機器人控製係統，適用於(yu) 多種機器人結構。該係統集高精密、高柔性、等優(you) 點於(yu) 一體(ti) ，可以自由編程，完成自動化作業(ye) 。

產(chan) 品特點

1、8寸LCD，中英文顯示，人機界麵友好；

2、DSP+FPGA控製：多軸同步性高，係統響應速度更快，動作控製精度更高；

3、創新示教模式：所見即所得，快速直觀的滿足客戶的各種控製需求；

4、堆疊功能：預置多種堆疊樣式，簡化不同產(chan) 品的堆疊示教；

5、豐(feng) 富的保護功能，實時檢測機器運行狀態，顯示故障報警及原因，確保長期安全穩定運行；

6、可擴展IO：可外接多個(ge) IO板，滿足複雜的工藝邏輯；

7、U盤參數備份：機器參數、模號程序均可通過U盤在不同機器間導入導出，使調機更加快捷、高效；

8、U盤升級：可隨時更新係統，持續獲得穩定支持；

9、支持串聯六關(guan) 節、SCARA、DELTA等不同類型的機器人結構；

10、支持注冊(ce) 功能；支持CAN、RS485等擴展外部伺服控製；

11、更多層級、更完善的用戶管理功能；

12、可定製的安全模塊，廠家可根據自身需求預置安全檢查策略；

13、可定製的曲線路徑規劃，廠家可根據產(chan) 品特點預置不同的軌跡生產(chan) 方案，簡化示教步驟，降低操作難度。

主控尺寸圖：