喜報！yl34511线路中心工控榮獲“機器人技術成果創新創業大賽”二等獎

硬件架構

yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 控製係統采用了先進的硬件架構，在硬件設計中充分考慮了機器人的實際應用場景，驅控一體(ti) 技術讓機器人變成即插即用的一體(ti) 式自動化裝置，具備信息交互高、實時性和穩定性好、成本低等特性。

軟件算法

在軟件算法方麵，該係統搭載了先進的機器視覺識別與(yu) 智能機器學習(xi) 技術，實現了對物體(ti) 的快速、高精度識別與(yu) 定位。其中，自主研發的手眼標定算法與(yu) 重疊點雲(yun) ICP配準算法是關(guan) 鍵技術之一，它們(men) 在常規視覺硬件的基礎上即可實現高精度機器視覺功能，為(wei) 機器人的智能操作提供了有力支持。此外還采用了基於(yu) 自適應阻抗控製的工業(ye) 機器人恒力跟蹤技術，它能夠實時感知工作環境中的變化因素，如表麵摩擦、物體(ti) 形狀的差異或外部擾動等，並自動調節機器人末端的接觸力，進一步增強了機器人的安全性和可靠性。

應用場景

除了技術創新，yl34511线路中心工控還注重應用場景的拓展。公司產(chan) 品聚焦於(yu) 線性機器人控製係統、多關(guan) 節機器人控製係統、工業(ye) 雲(yun) 平台和數字孿生等領域，廣泛應用於(yu) 碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴塗、折彎等場景，涉及注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源、具身智能等多個(ge) 領域。