冷俊：用國產替代進口 助力“中國智造”走向世界

我們(men) 沒有過多的宣傳(chuan) ，而是更紮實地做產(chan) 品，解決(jue) 行業(ye) 的痛點，使大家用得起、用得好。

——冷俊

冷俊——深圳市yl34511线路中心工業(ye) 控製股份有限公司創始人之一，現擔任yl34511线路中心工控總經理。

yl34511线路中心工控是國家高新技術企業(ye) 、深圳市機器人行業(ye) 十大機器人關(guan) 鍵零部件企業(ye) 、廣東(dong) 省工業(ye) 機器人控製器工程技術研究中心、廣東(dong) 省機器人骨幹企業(ye) ，也是國家重點專(zhuan) 精特新“小巨人”企業(ye) 。

冷總在2004年參與(yu) 研發“F3880智能型注塑機專(zhuan) 用電腦”，榮獲深圳市科學技術進步獎二等獎；2006年帶領團隊研發出國內(nei) 首款斜臂機械手控製係統；2016年帶領團隊將伺服驅動與(yu) 控製係統融合，研發出驅控一體(ti) 產(chan) 品；2021年公司成功掛牌“新三板”。

國產(chan) 替代 助力“中國智造”

冷總創業(ye) 的初衷是什麽(me) ？

創業(ye) 初期遇到困難冷總是如何解決(jue) 的？

已經達到行業(ye) 天花板，冷總如何為(wei) 公司尋找新的出路？

2006年以前，注塑機行業(ye) 機械手配置率不足5%，而到了2010年，市場上注塑機出廠配備機械手的比例已經接近90%。這其中，大部分的機械手所依托的控製係統都來自位於(yu) yl34511线路中心工控。

作為(wei) yl34511线路中心工控創始人之一，冷總表示，最初將企業(ye) 取名為(wei) “yl34511线路中心”，是想做一家“屬於(yu) 中國的誠實誠信的企業(ye) ”。

如今，回首創業(ye) 以來的這18年，不變的是初心，變化的是實力與(yu) 願景。

初心如磐 道阻且長

走進yl34511线路中心工控，樸實的室內(nei) 裝修、簡單的陳設布置……無一處不透露著yl34511线路中心低調務實的風格。正如冷總所說，“我們(men) 沒有過多的宣傳(chuan) ，而是更紮實地做產(chan) 品，解決(jue) 行業(ye) 的痛點，使大家用得起、用得好。”

yl34511线路中心工控成立 18 年以來，不僅(jin) 改變了國人對於(yu) 國產(chan) 工業(ye) 機器人的認知，也為(wei) 工業(ye) 運動控製領域帶來了顛覆性的技術體(ti) 驗。上下料、碼垛、搬運、衝(chong) 壓、折彎、打磨……yl34511线路中心工控自研的控製係統，讓國產(chan) 機器人的身影出現在了越多越多的工業(ye) 應用場景之中，極大地改變了工業(ye) 生產(chan) 模式，同時也為(wei) 我國的經濟社會(hui) 發展注入了強勁動能。

擇了這條從(cong) 零到一的賽道創業(ye) ？這與(yu) 冷總最初從(cong) 事工業(ye) 領域產(chan) 品經理一職時的經曆，有著密不可分的關(guan) 係。

冷總（左）和員工交流

2000 年，改革開放釋放出的強大活力，吸引了無數懷揣著夢想的年輕人紛紛趕來書(shu) 寫(xie) “春天的故事”。26 歲的冷俊也是其中一員，從(cong) 山東(dong) 曲阜跨越大半個(ge) 中國來到深圳，成為(wei) 了一家工業(ye) 企業(ye) 的產(chan) 品經理。

2000 年至 2004 年，那是中國工業(ye) 母機發展迅猛的幾年，同時也是工傷(shang) 事故頻發的幾年。由於(yu) 工業(ye) 電網、自動化設備、電子設備等技術並不成熟，即使是大型企業(ye) ，也無法很好地避免工傷(shang) 事故。與(yu) 此同時，行業(ye) 所需要的機械手被國外品牌所壟斷，價(jia) 格居高不下。那時，一台進口的單軸機械手定價(jia) 為(wei) 18 萬(wan) 元，一個(ge) 工人每月工資大概是 500 元。2003 年至 2004 年，冷總平均每年都會(hui) 處理兩(liang) 到三起工傷(shang) 事故，尤其是 6 月到 9 月，是工傷(shang) 事故的高發期。在 2004 年的 9 月，正在浙江餘(yu) 姚出差的冷總看到了這一生都無法釋懷的場景，也看到了自己未來奮鬥的方向。

一個(ge) 平常的下午，冷總突然接到通知需要緊急處理一場工傷(shang) 事故。在這之前，冷總已經在電話裏或者工廠會(hui) 議室裏處理過無數次類似的工傷(shang) 事故，但這一次，她被帶到了醫院。眼前，一個(ge) 18 歲的女孩奄奄一息地躺在床上，女孩的雙手已經被注塑機擠壓斷裂，成為(wei) 了一灘黑色的血水。這天，冷總告訴自己，“我一定要為(wei) 這個(ge) 行業(ye) 做點什麽(me) ”。

離開餘(yu) 姚之後，眼前仍然接連發生的工傷(shang) 事故讓冷總心裏逐日積攢的壓力越來越大。2005 年，冷總和其他四位好友相繼從(cong) 原公司離職。一場多年未見的好友聚會(hui) ，讓五個(ge) 人一拍即合決(jue) 定創立一家能為(wei) 行業(ye) 提供更優(you) 解決(jue) 方案的公司。也許，每個(ge) 人走上這條道路的初心不盡相同，但選擇創業(ye) ，對冷總來說是夢想，更是責任。

腳踏實地 厚積薄發

從(cong) 立項到產(chan) 品落地，一個(ge) 月的時間，在今天也仍然是難以想象的神話，而在創業(ye) 初期，他們(men) 做到了。

2005年10月，冷總及其他四位創始人將創業(ye) 目標鎖定在了行業(ye) 細分賽道——注塑機機械手，這也是五個(ge) 人相對比較熟悉的領域。

在深圳一間農(nong) 民房中，五個(ge) 滿懷激情與(yu) 夢想的青年各自埋頭做著手裏的事情。研發、財務、采購、畫板、設計、做網站……為(wei) 了節約成本，冷總和其他四位創始人幾乎包攬了成立一家公司所需要的所有角色。白天，到賽格采購電子物料；晚上，在實驗室裏做測試。其餘(yu) 零零碎碎擠出的時間用來寫(xie) 說明書(shu) ，這是當時負責整個(ge) 公司運營的冷總每天沒有空隙的日程。

冷總在一線廠區操作設備

創業(ye) 的第一年，係統還未推向市場。在沒有任何變現的情況下，冷總和其他四位創始人在樓頂煮方便麵，或者換個(ge) 口味——煮掛麵。繁雜的事務讓五個(ge) 朝氣蓬勃的年輕人在實驗室的地板上常常倒頭就睡。盡管費用降到最低，產(chan) 品的研發速度，他們(men) 卻提到了最高。

僅(jin) 用一年時間，yl34511线路中心工控便將第一代注塑機機械手控製係統推向了市場。當初那台讓無數中小企業(ye) 止步的18萬(wan) 元一台的注塑機機械手，他們(men) 讓國產(chan) 價(jia) 格降到了1萬(wan) 元一台。

五位創始人中，四位主攻技術研發。這樣的配置似乎注定了yl34511线路中心工控從(cong) 誕生的那一刻起，便把技術作為(wei) 了自身的核心競爭(zheng) 力。直到今天，除了SA、芯片以外，yl34511线路中心工控所有的硬件、軟件都是自主研發。在行業(ye) 高度“內(nei) 卷”的情況下，靠著技術優(you) 勢構建出的核心壁壘，讓yl34511线路中心工控在工業(ye) 領域仍然占據了一席之地。

越過山峰 逐夢前行

向上攀登的道路中，到達的第一個(ge) 山頂隻是半山腰，而要看到主峰，至少需要翻過第二座山坡。

2005年，冷總開始做注塑機機械手控製係統時，國內(nei) 尚且是一片空白。2010年，各個(ge) 注塑機工廠裏所運轉的注塑機機械手，幾乎都用上了“yl34511线路中心心”。在這條賽道達到“天花板”之後，新的出路在哪裏？

2012年，冷總提出了“二次創業(ye) ”，帶領公司僅(jin) 有的32個(ge) 人在工業(ye) 機器人領域再一次從(cong) 零開始，重新研發，重新產(chan) 業(ye) 化。但工業(ye) 機器人控製係統，比起注塑機機械手控製係統要遠遠複雜得多。

冷總部署安排工作

工業(ye) 機器人是麵向製造業(ye) 代替人工從(cong) 事柔性生產(chan) 環節的高自由度的機械裝置，涉及機械製造、電子電氣、材料科學、計算機編程等多學科的尖端技術，是智能製造領域最具代表性的產(chan) 品。從(cong) 那個(ge) 讓注塑機機械手代替注塑機流水線工人的夢想出發，冷總的夢想變成了讓工業(ye) 機器人代替工人。

2012年，國內(nei) 的工業(ye) 機器人控製係統尚處於(yu) 研發階段，僅(jin) 少數央企、國企、研究院、高校等在參與(yu) 研究，未涉及產(chan) 業(ye) 化生產(chan) 。

談到工業(ye) 機器人，繞不開四大頭部企業(ye) ——發那科、庫卡、ABB、安川電機。在四大家族壟斷市場之時，該如何從(cong) 中突圍？產(chan) 品經理出身的冷總，將目標定在了“讓工業(ye) 機器人操作傻瓜化”上。使用進口的工業(ye) 機器人，通常需要經過一周甚至更長時間的培訓才能讓工人完全熟練操作，而冷總對工業(ye) 機器人的要求是“會(hui) 使用手機的人如果3個(ge) 小時內(nei) 無法學會(hui) 使用yl34511线路中心工控的工業(ye) 機器人，那就屬於(yu) 產(chan) 品研發失敗”。

犯其至難而圖其致遠。通過為(wei) 行業(ye) 深度量身定製的方式，冷總讓yl34511线路中心工控的工業(ye) 機器人控製係統在解決(jue) 客戶細分場景需求上做到了最優(you) 。相比於(yu) 進口工業(ye) 機器人控製係統，yl34511线路中心工控的工業(ye) 機器人控製係統不僅(jin) 操作起來簡單易懂，還擁有價(jia) 格優(you) 勢，更多端製造業(ye) 能夠以更低的成本優(you) 化生產(chan) 方式。

從(cong) 注塑機機械手控製係統出發，一路走來，她帶著“驅控一體(ti) 控製係統+配套工藝包”讓行業(ye) 內(nei) 工傷(shang) 事故發生概率得到了大幅度降低，同時也為(wei) 各類工業(ye) 生產(chan) 賦能，推動工業(ye) 領域向著智能製造方向不斷進行產(chan) 業(ye) 升級。

△左 ES-R4 SCARA 平麵關(guan) 節機器人控製係統、右 ECTC8 八軸 EtherCAT 總線運動控製器

如今，盡管新技術在不斷問世、更新迭代，但在新技術來臨(lin) 之前，冷總帶領著yl34511线路中心工控已提前布局，率先“交卷”。

對標一流 再譜新篇

“做一個(ge) 行業(ye) 就要做透一個(ge) 行業(ye) ”，這是冷總對於(yu) 公司產(chan) 品的要求，也是對公司未來發展方向的闡釋。

2022年，yl34511线路中心工控正式提出了未來三年的戰略目標：到2025年，公司產(chan) 值達到10億(yi) 以上，在職人員300人以上，出品的工業(ye) 機器人控製係統進入全球前列。

yl34511线路中心工控部分榮譽

誠然，對於(yu) 如今已經成為(wei) 國家級高新技術企業(ye) ，國家重點專(zhuan) 精特新“小巨人”企業(ye) ，廣東(dong) 省工業(ye) 機器人控製器、工程技術研究中心，並坐擁1000餘(yu) 項自主知識產(chan) 權的yl34511线路中心工控來說，這個(ge) 目標雖遠卻可達。

寶安一流的營商環境、強勁的創新能力以及完善的產(chan) 業(ye) 鏈、供應鏈，是yl34511线路中心工控過去、現在以及未來高質量發展道路上的強大助力。正如冷總所言，“在寶安，方圓10公裏內(nei) 可以買(mai) 到任何需要的電子物料、配件等”。

秉持著“成就他人、成就自己”的價(jia) 值觀，yl34511线路中心工控不斷以自身優(you) 勢助力寶安製造業(ye) 產(chan) 業(ye) 升級，讓更多企業(ye) 能夠在這片沃土之上，結出累累碩果。