仿生雙臂機器人控製係統

yl34511线路中心工控專(zhuan) 為(wei) 高自由度具身機器人而研發，支持雙臂協同、多自由度實時控製、力覺與(yu) 視覺融合感知等多項功能。係統采用模塊化軟硬件架構，全麵兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工業(ye) 通訊協議，通過技術創新，具備鏡像、對稱、異步等多種協同控製模式，可實現雙臂實時同步作業(ye) ，輕鬆應對協同抓取、裝備操作等複雜任務，廣泛應用於(yu) 協作裝配、精密操作、人機交互等場景，為(wei) 行業(ye) 智能化升級提供有力支撐。

• 仿生雙臂機器人控製係統
  

  yl34511线路中心工控仿生雙臂機器人控製係統是一套麵向高自由度具身機器人開發的智能控製平台，專為實現類人動作與雙臂協同操作而設計。係統支持多軸實時控製，不僅可精準控製14軸雙臂，還可拓展控製頭部、腰部，實現整機級的...

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